各制度について、軟骨無形成症向けに一般的な内容を抜粋して記載してあります。
各自治体・個人の状況によって条件が異なりますので、必ずご自身で担当部署にご確認ください。
| 内容 | 条件 | 身障者手帳 | 相談先 |
| 消費税の非課税 | 対象となる装置（手動運転装置等）を取り付けることで、自動車本体およびその付属品が非課税。 運転免許証にその条件が記載されていることが必要。 |
不要 | ディーラー、国税事務所 |
| 参照：国税庁 | |||
| 自動車取得税の減免 | 障害者本人または生計を同じくする人が所有する自家用車で、障害者の通学・通院・生業のために必要な場合。上限額あり。 | 必要 | 都道府県税事務所 |
| 自動車税の減免 | 障害者本人または生計を同じくする人が所有する自家用車で、障害者の通学・通院・生業のために必要な場合。総排気量によって、減免額が異なる。 | 必要(減免対象は等級による) | 都道府県税事務所 |
| 軽自動車税の減免 | 障害者本人または生計を同じくする人が所有する自家用車で、障害者の通学・通院・生業のために必要な場合。 | 必要(減免対象は等級による) | 区市町村の税担当課 |
| 内容 | 身障者手帳 | 相談先 |
| 自動車購入資金の貸付 | 必要 | 福祉事務所 |
| 自動車運転技能習得費の助成 | 必要 | 福祉事務所 |
| 自動車改造費の助成 | 必要 | 福祉事務所 |
| 有料道路通行料金の割引 | 必要 | 福祉事務所 |
| 駐車禁止規制の適用除外 | 必要 | 警察署 |
| カーフェリー料金の割引 | 必要 | 各カーフェリー会社 |